由于空氣是可(kě)壓縮的，因此氣壓傳動系統穩定性差，給位置控制和速度控制精(jīng)度帶來很(hěn)大影響，因此特性，氣動執行器的定位信号 通常産(chǎn)生分(fēn)辨率約3~5%執行誤差，由此其導緻閥門定位校正不準，閥門該關而未關，同時因分(fēn)辨率所引起的執行誤差而無法定位， 使得定位器的位置回饋不斷的修正位置，結果整個控制回路搖擺振蕩或失去控制。另外因工(gōng)作(zuò)介質(zhì)空氣本身沒有(yǒu)潤滑性，須在氣路 中(zhōng)設置給油潤滑裝(zhuāng)置。

相對于氣體(tǐ)，液壓油的可(kě)壓縮性小(xiǎo)，因此液壓傳動工(gōng)作(zuò)平穩，換向沖擊小(xiǎo)，易于實現快速啓動、制動和頻繁的換向，操縱控制方便 ，可(kě)實現大範圍的無級調速，實現大負載、高精(jīng)度、複雜運動的自動控制。

一般采用(yòng)礦物(wù)油為(wèi)工(gōng)作(zuò)介質(zhì)，相對運動面可(kě)自行潤滑，使用(yòng)壽命長(cháng)。